Коротко: если робот-пылесос честно проезжает по всей квартире, но после уборки на полу остаются крошки и шерсть, причина почти всегда в одном из нескольких узлов на пути воздуха и щёток, а не в навигации робота. Чаще всего виноват переполненный или неплотно закрытый контейнер для мусора, забитый фильтр или намотавшиеся на валик волосы, из-за которых щётка перестаёт вращаться как должна. Реже дело в отсутствующей или изношенной боковой щётке, которая подметает мусор к центру корпуса, или в том, что основная щётка приподнята над полом на слишком высоком ворсе ковра. Совсем редко, обычно у роботов старшего возраста, ослабевает сама турбина, создающая разрежение воздуха. Проверять стоит по порядку - контейнер, фильтр, валик, боковая щётка - и только потом задумываться о моторе.
Контейнер для мусора и его уплотнитель
Небольшой съёмный контейнер - первое, на что стоит посмотреть, потому что у роботов он ощутимо меньше, чем у обычных пылесосов, и заполняется быстрее, чем кажется владельцу.
Переполненный контейнер. Если объём мусора близок к максимуму, новая пыль и крошки просто не проходят внутрь и вылетают обратно в воздуховод или остаются на полу перед щёткой - контейнер стоит опустошать после каждой-двух уборок, а не ждать, пока индикатор напомнит об этом.
Неплотно закрытая крышка контейнера. Если контейнер вставлен в корпус не до щелчка или крышка сверху закрыта неровно, часть воздушного потока, который должен затягивать мусор внутрь, уходит мимо через щель, и разрежение у щётки заметно падает даже при абсолютно исправном моторе.
Изношенный уплотнитель по периметру контейнера. Резиновая прокладка, обеспечивающая герметичность стыка контейнера с корпусом, со временем деформируется или покрывается слоем пыли, из-за чего перестаёт плотно прилегать - тот же эффект подсоса воздуха мимо основного тракта, только менее заметный на глаз, чем открытая щель.
Фильтр тонкой очистки
За контейнером почти у всех моделей стоит отдельный фильтр, задерживающий мелкую пыль перед тем, как воздух попадает в турбину.
Забитый фильтр резко повышает сопротивление воздушному потоку - робот может по-прежнему шуметь и ездить, но фактическая сила всасывания у щётки падает до уровня, недостаточного для подъёма даже лёгкого мусора с пола. Фильтр стоит вытряхивать и при необходимости промывать по инструкции к модели - не все фильтры моют одинаково, часть рассчитана только на сухую чистку щёточкой.
Деформированный или порванный фильтр не задерживает пыль как положено и одновременно теряет герметичность посадки в корпусе - в этом случае вытряхивание уже не помогает, и деталь нужно менять на новую, подходящую своей модели.
Валик основной щётки и боковая щётка
Главная щётка вращается прямо над полом и физически подгоняет мусор к отверстию всасывания - именно она чаще всего оказывается заблокированной волосами и шерстью.
Намотавшиеся волосы и шерсть животных. Плотный жгут, накрутившийся на ось валика за несколько недель работы, не только замедляет вращение, но и перекрывает боковые прорези, через которые должен проходить воздух - в тяжёлых случаях валик почти не крутится, хотя мотор его привода работает исправно. Большинство моделей позволяют вынуть валик без инструментов и срезать намотавшееся ножницами вдоль оси, не повреждая щетину.
Застрявший в подшипниках валика мусор. Мелкие камешки, нитки или крупные крошки способны попасть в подшипник на конце валика и заклинить его частично - при этом валик проворачивается с усилием и характерным треском, что легко услышать во время работы робота.
Ремень привода валика, если он есть в конструкции модели, со временем растягивается или рвётся - тогда щётка визуально цела, но вращается заметно медленнее обычного или не вращается вовсе, хотя сам робот исправно ездит.
Небольшая вращающаяся щётка сбоку от корпуса подметает мусор из углов и вдоль плинтусов, направляя его под основную щётку в зону всасывания.
Отломанные или сильно изношенные лучи щётки. Тонкие пластиковые усики боковой щётки со временем ломаются от постоянного контакта со стенами и ножками мебели, и при потере части лучей она перестаёт эффективно подгонять мусор к центру, из-за чего у стен и в углах остаются нетронутые полосы грязи.
Щётка вообще не установлена или установлена не на своё место. После снятия для чистки её иногда забывают вернуть или защёлкивают криво - без неё робот убирает только то, что попадает прямо под корпус, а периметр помещения остаётся необработанным.
Высота щётки над полом и тип покрытия
Отдельная причина, не связанная с загрязнением или поломкой, - конструктивный зазор между щёткой и полом на определённых типах покрытия.
Ковёр с высоким ворсом. У некоторых моделей колёса слегка утапливаются в мягком ворсе, и основная щётка перестаёт касаться его нижнего слоя вплотную - видимый на поверхности мусор при этом может убираться, а тот, что провалился глубже в ворс, остаётся нетронутым независимо от мощности всасывания.
Пороги и перепады высоты пола. На стыке комнат с разным напольным покрытием робот иногда проезжает через порог рывком, из-за чего щётка на мгновение отрывается от пола именно в этом месте - если жалобы на неубранный мусор сосредоточены у порогов, вероятная причина именно в этом, а не в общей неисправности.
Турбина и мотор всасывания
Если контейнер, фильтр, обе щётки проверены и в порядке, а мусор всё равно остаётся, причина может быть в самом моторе, создающем разрежение воздуха.
Износ подшипников турбины или обгорание щёток электродвигателя снижает обороты постепенно, а не резко, поэтому владелец обычно замечает не внезапную поломку, а медленное ухудшение результата уборки на протяжении нескольких месяцев. Характерный сопутствующий признак - усилившийся гул при работе робота на максимальной мощности всасывания в сочетании с явно слабым эффектом на полу. Разборка герметичного моторного узла требует специальных навыков, и при неудачной попытке можно необратимо повредить турбину - такую диагностику и ремонт разумно доверить сервису.
Резервуар для влажной уборки у комбинированных моделей
У роботов, совмещающих сухую уборку с протиркой пола, добавляется ещё один источник проблемы, не связанный ни с одним из перечисленных выше узлов.
Установленный резервуар с водой во время сухой уборки. У части моделей сама конструкция устроена так, что тряпичный модуль или полный резервуар для протирки слегка приподнимает заднюю часть корпуса, из-за чего щётка и переднее отверстие всасывания оказываются на не совсем той высоте, что при работе в чисто сухом режиме - результат может ухудшиться именно из-за этого несоответствия, а не из-за поломки.
Влажная тряпка, размазывающая, а не убирающая крупный мусор. Если робот запущен в комбинированном режиме, крупные крошки и шерсть, которые должна забрать щётка, вместо этого иногда прилипают к влажной насадке и размазываются по полу - в этом случае стоит для сравнения запустить полностью сухой цикл без установленного модуля протирки и оценить результат отдельно.
Забитые форсунки подачи воды, если они предусмотрены конструкцией, сами по себе не влияют на сбор сухого мусора, но их проверка попутно помогает понять, действительно ли дело в режиме уборки, а не в узлах, общих для обоих типов уборки.
Профилактика и порядок самостоятельной проверки
Несколько привычек заметно уменьшают вероятность того, что робот снова начнёт хуже собирать мусор.
Опустошение контейнера после каждой уборки, а не по индикатору заполнения, снижает нагрузку на воздушный тракт задолго до того, как контейнер выглядит переполненным на глаз.
Осмотр валика щётки раз в одну-две недели при активном использовании робота позволяет убирать намотавшиеся волосы небольшими порциями, а не сталкиваться с плотным жгутом, который приходится срезать целиком.
Свободное пространство перед зарядной базой и в проходах квартиры снижает вероятность рывков на порогах и застревания у мебели, из-за которых щётка на мгновение теряет контакт с полом.
Своевременная замена боковой щётки и фильтра по мере видимого износа, а не после полной поломки, поддерживает стабильный результат уборки на протяжении всего срока службы робота.
Логичнее двигаться от простого к сложному: сначала опустошить контейнер и проверить плотность его посадки, затем вытряхнуть или промыть фильтр, после этого снять и осмотреть валик основной щётки и боковую щётку, и только в последнюю очередь задумываться о моторе. В подавляющем большинстве случаев результат восстанавливается уже после чистки контейнера, фильтра и щёток, и до подозрений на турбину дело просто не доходит. Полезно после каждого этапа коротко запускать робота на ровном твёрдом полу и оценивать эффект отдельно, а не разбирать всё сразу - так проще понять, какой именно узел был причиной.
Похожая логика проверки применима и к обычным проводным пылесосам - подробный порядок для них описан в статье пылесос не всасывает: что проверить по порядку. Если же проблема не в сборе мусора, а в том, что робот вовсе не заряжается на базе после уборки, причины там другие - им посвящена отдельная статья про заряд робота-пылесоса на базе.
Когда стоит обратиться к специалисту
Если контейнер, фильтр и обе щётки чистые и исправны, а робот всё равно оставляет мусор на полу, особенно на сочетании с усилившимся гулом мотора, дальнейшая диагностика требует вскрытия моторного блока - работы, для которой нужны опыт и специальный инструмент. На роботе, который ещё числится на гарантии, самостоятельная попытка залезть внутрь корпуса обнуляет право на бесплатный сервис, каким бы ни был реальный источник поломки.